Introduction au traitement des images et à la stéréo-vision

Lecture d'un flux vidéo à partir d'une webcam

Méthode

Le programme pour lire une webcam branchée sur un port USB

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import numpy as np
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import cv2 as cv
3
cap = cv.VideoCapture(0)
4
while(True):
5
    # Capture image par imaghe
6
    ret, img = cap.read()
7
    # Préparation de l'affichage de l'image
8
    cv.imshow('frame',img)
9
    # affichage et saisie d'un code clavier
10
    if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
11
        break
12
# Ne pas oublier de fermer le flux et la fenetre
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cap.release()
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cv.destroyAllWindows()

MéthodeChangement de la taille

Pour changer la taille on utilise la méthode set, après avoir ouvert le flux video

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cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1280)
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cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,960)
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MéthodeLecture d'une webcam et enregistrement d'une vidéo
Le programme lit une image de la webcam et écrit cette image dans le fichier video AVI. Le codec utilisé est MJPG
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import numpy as np
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import cv2 as cv
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webcam = cv.VideoCapture(0)
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fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
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fichier = cv.VideoWriter('c:/temp/test.avi',fourcc,20,(640,480))
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while(True):
7
    # Capture image par image
8
    ret, img = webcam.read()
9
    if ret==True:
10
        fichier.write(img)
11
        # Preparation de l'affichage de l'image
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        cv.imshow('Ma Webcam',img)
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        # affichage et saisie d'un code clavier
14
        if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
15
            break
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    else:
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        break
18
# Ne pas oublier de fermer le flux et la fenetre
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webcam.release()
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fichier.release()
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cv.destroyAllWindows()
MéthodeLecture d'un fichier video
La lecture d'un fichier video ou du flux d'une webcam fonctionne sur le même principe. La différence est dans l'origine : pour un fichier il faut donner le nom !
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import numpy as np
2
import cv2 as cv
3
fichier = cv.VideoCapture('c:/temp/test.avi')
4
while(True):
5
    # Capture image par image
6
    ret, img = fichier.read()
7
    if ret==True:
8
        # Preparation de l'affichage de l'image
9
        cv.imshow('Mon fichier',img)
10
        # affichage et saisie d'un code clavier
11
        if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
12
            break
13
    else:
14
        break
15
# Ne pas oublier de fermer le flux et la fenetre
16
fichier.release()
17
cv.destroyAllWindows()
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